车辆齿轮油的选择应包括使用性能级别的选择和粘度级别的选择这两个方面。
 
1、使用性能级别的选择：
主要根据齿面压力、滑移速度和油温等工作条件，而这些工作条件又取决传动装置的齿轮类型。所以一般可按齿轮类型和传动装置的功能来选择车辆齿轮油的使用性能级别。
一般来说，驱动桥主传动器工作条件苛刻，而双曲线齿轮式主传动器更为苛刻，对齿轮油使用性能要求更高。
 
2、粘度级别的选择：
主要根据最低气温和最高油温，并考虑车辆齿轮油换油周期较长的因素。